Linux(Ubuntu) 환경에서 Mission Planner와 QGroundControl 설치 및 실행하기

Mission Planner

Mono 설치

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QGroundControl과 달리, Mission Planner의 경우 Linux 환경에서 구동할 수 있는 형식으로 배포되지 않습니다. 따라서 exe 실행 파일을 구동하기 위한 mono라는 프로그램을 설치해 주어야 합니다.

다음 명령어를 통해 exe파일을 구동하기 위한 프로그램을 설치합니다.

 

sudo apt install mono-runtime libmono-system-windows-forms4.0-cil libmono-system-core4.0-cil

sudo apt install mono-complete

 

Mission Planner 설치

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다음으로 Mission Planner 사이트에서 최신 버전의 Mission Planner를 다운로드 합니다.

https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.zip 

 

이후 다운 받은 압축 파일을 원하는 경로에 압축 해제합니다. 예를 들어 ~/drone/MissionPlanner라는 경로에 압축을 해제했다고 해봅시다.

 

cd ~/drone/MissionPlanner
mono MissionPlanner.exe

 

MissionPlanner 디렉토리 내의 MissionPlanner.exe 실행 파일을 실행시키면 Mission Planner가 실행되며, 이를 Linux 환경에서 구동하기 위해 앞서 설치한 mono라는 프로그램을 이용하는 것입니다.

 

수행 결과

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아래 실행 사진에서 ArduPilot SITL과도 UDP 프로토콜로 정상적으로 연결되었음을 확인하실 수 있습니다.

 

ArduPilot SITL - Mission Planner

 

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QGroundControl

아래 링크를 참고하여 진행합니다.

 

https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html

Download and Install · QGroundControl User Guide

 

초기 세팅

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sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

 

AppImage 다운로드

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아래 이미지를 클릭하여 다운로드 받으시면 됩니다.

 

 

AppImage에 실행 권한 부여

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chmod +x ./QGroundControl.AppImage

 

실행은 AppImage 파일을 더블클릭하거나, 터미널에 다음 명령어를 입력하면 됩니다.

./QGroundControl.AppImage

 

 

수행 결과

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참고 링크

 

https://discuss.ardupilot.org/t/run-mission-planner-on-ubuntu-20-04/67280

Run Mission Planner on Ubuntu 20.04