이전 포스팅에서 이어집니다.. 2023.07.01 - [Ubuntu/Gazebo] - [Gazebo] (1) - Gazebo Introduction [Gazebo] (1) - Gazebo Introduction 이번 포스팅에서는 Gazebo 시뮬레이터에 대해 다뤄보고자 합니다. 제 지난 포스팅에서도 Gazebo와 ArduPilot SITL을 연동하여, Gazebo 내의 드론(iris)의 센서들의 정보를 받아오고, 드론에 제어 명령을 내 mkdrone.tistory.com 지난 포스팅에선 Gazebo의 개략적인 내용과 설치 및 실행 등을 다루었습니다. 이번 포스팅에서는 원하는 시뮬레이션 환경을 구성하기 위해 사용자 정의 모델을 추가하고, 이러한 모델들을 바탕으로 world를 구성하며, ROS와 Gazebo..

이번 포스팅에서는 Gazebo 시뮬레이터에 대해 다뤄보고자 합니다. 제 지난 포스팅에서도 Gazebo와 ArduPilot SITL을 연동하여, Gazebo 내의 드론(iris)의 센서들의 정보를 받아오고, 드론에 제어 명령을 내리는 과정들을 수행했습니다. 2022.07.20 - [UAV/Software] - ArduPilot SITL 및 Gazebo 시뮬레이션 환경 구성 ArduPilot SITL 및 Gazebo 시뮬레이션 환경 구성 환경: Ubuntu 20.04 / ROS Noetic / Gazebo 11 - 2개의 터미널이 필요합니다. 편리한 사용을 위하여 terminator 라는 다중 터미널을 이용합니다. 설치 방법은 다음과 같습니다. sudo apt-get update sudo apt-get in..

이전 포스팅에서 이어집니다. 2022.07.27 - [UAV/Software] - Pixhawk 2 Cube Orange와 Companion Board(Raspberry Pi 4) 연결하기 1- Raspberry Pi 4 환경 구성 Pixhawk 2 Cube Orange와 Companion Board(Raspberry Pi 4) 연결하기 1 - Raspberry Pi 4 환경 구성 라즈베리파이에 Ubuntu 20.04 설치 이 내용은 참고 자료가 너무 많아 자세히는 다루지 않고, 링크 첨부로 대신합니다. https://linuxhint.com/install-ubuntu-desktop-20-04-lts-on-raspberry-pi-4/ Install Ubuntu Desktop 20.04 L mkdrone...

이전 포스팅에서 이어집니다. 2022.07.27 - [UAV/Software] - Pixhawk 2 Cube Orange와 Companion Board(Raspberry Pi 4) 연결하기 1- Raspberry Pi 4 환경 구성 Pixhawk 2 Cube Orange와 Companion Board(Raspberry Pi 4) 연결하기 1 - Raspberry Pi 4 환경 구성 라즈베리파이에 Ubuntu 20.04 설치 이 내용은 참고 자료가 너무 많아 자세히는 다루지 않고, 링크 첨부로 대신합니다. https://linuxhint.com/install-ubuntu-desktop-20-04-lts-on-raspberry-pi-4/ Install Ubuntu Desktop 20.04 L mkdrone...

이전 포스팅에서 이어집니다. 2022.07.27 - [UAV/Software] - Pixhawk 2 Cube Orange와 Companion Board(Raspberry Pi 4) 연결하기 1- Raspberry Pi 4 환경 구성 Pixhawk 2 Cube Orange와 Companion Board(Raspberry Pi 4) 연결하기 1 - Raspberry Pi 4 환경 구성 라즈베리파이에 Ubuntu 20.04 설치 이 내용은 참고 자료가 너무 많아 자세히는 다루지 않고, 링크 첨부로 대신합니다. https://linuxhint.com/install-ubuntu-desktop-20-04-lts-on-raspberry-pi-4/ Install Ubuntu Desktop 20.04 L mkdrone...

필자의 경우 아이퀸 블루투스v5.0 동글을 구매하였고, 사용하려던 도중 우분투 상에선 별도의 펌웨어를 설치해야 함을 알게 되었습니다. 윈도우와 다르게 우분투는 랜카드, 블루투스 동글 등 외부 기기들의 드라이버를 수동으로 설치해야 하는 경우들이 종종 있는 것 같습니다. 블루투스 v5.0 동글 COUPANG www.coupang.com 처음 블루투스 동글을 꽂고 설정- 블루투스 설정 메뉴로 들어가보면, 버튼을 눌러서 켜도 블루투스가 잡히지 않습니다. 문제점을 확인하기 위해 sudo dmesg 를 확인하면, firmware file rtl_bt/rtl8761bu_fw.bin not found라는 에러 메세지를 확인할 수 있습니다. 이를 해결하기 위해 위 첨부파일을 다운 받은 후, 아래 명령어를 입력합니다. 첨..