Mission Planner Mono 설치 QGroundControl과 달리, Mission Planner의 경우 Linux 환경에서 구동할 수 있는 형식으로 배포되지 않습니다. 따라서 exe 실행 파일을 구동하기 위한 mono라는 프로그램을 설치해 주어야 합니다. 다음 명령어를 통해 exe파일을 구동하기 위한 프로그램을 설치합니다. sudo apt install mono-runtime libmono-system-windows-forms4.0-cil libmono-system-core4.0-cil sudo apt install mono-complete Mission Planner 설치 다음으로 Mission Planner 사이트에서 최신 버전의 Mission Planner를 다운로드 합니다. https:..

환경: Ubuntu 20.04 / ROS Noetic / Gazebo 11 ROS는 정상적으로 설치되어 있다고 가정하고 이후 과정부터 진행하겠습니다. 혹시 해당 과정들이 궁금하신 분들은 아래 링크를 참고하셔서 진행하시면 됩니다. http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non..

환경: Ubuntu 20.04 / ROS Noetic / Gazebo 11 - 2개의 터미널이 필요합니다. 편리한 사용을 위하여 terminator 라는 다중 터미널을 이용합니다. 설치 방법은 다음과 같습니다. sudo apt-get update sudo apt-get install terminator terminator의 간단한 조작법은 다음과 같습니다. ctrl+shift+o: 세로 방향 화면 분할 ctrl+shift+e: 가로 방향 화면 분할 Alt+방향키: 화면간 이동 ctrl+shift+w: 현재 화면 닫기. ROS를 우선 설치하고 진행하여, Gazebo가 기본으로 설치되어 있다고 가정하고 진행합니다. 혹시 Gazebo 설치가 안되어 있으면 아래 링크를 참고하셔서 설치하시면 됩니다. https:..