이번 포스팅에서는 Gazebo 시뮬레이터에 대해 다뤄보고자 합니다. 제 지난 포스팅에서도 Gazebo와 ArduPilot SITL을 연동하여, Gazebo 내의 드론(iris)의 센서들의 정보를 받아오고, 드론에 제어 명령을 내리는 과정들을 수행했습니다. 2022.07.20 - [UAV/Software] - ArduPilot SITL 및 Gazebo 시뮬레이션 환경 구성 ArduPilot SITL 및 Gazebo 시뮬레이션 환경 구성 환경: Ubuntu 20.04 / ROS Noetic / Gazebo 11 - 2개의 터미널이 필요합니다. 편리한 사용을 위하여 terminator 라는 다중 터미널을 이용합니다. 설치 방법은 다음과 같습니다. sudo apt-get update sudo apt-get in..

환경: Ubuntu 20.04 / ROS Noetic / Gazebo 11 - 2개의 터미널이 필요합니다. 편리한 사용을 위하여 terminator 라는 다중 터미널을 이용합니다. 설치 방법은 다음과 같습니다. sudo apt-get update sudo apt-get install terminator terminator의 간단한 조작법은 다음과 같습니다. ctrl+shift+o: 세로 방향 화면 분할 ctrl+shift+e: 가로 방향 화면 분할 Alt+방향키: 화면간 이동 ctrl+shift+w: 현재 화면 닫기. ROS를 우선 설치하고 진행하여, Gazebo가 기본으로 설치되어 있다고 가정하고 진행합니다. 혹시 Gazebo 설치가 안되어 있으면 아래 링크를 참고하셔서 설치하시면 됩니다. https:..