[Gazebo] (2) - Gazebo World 구성, 사용자 정의 모델 생성 및 ROS와 Gazebo의 연동(ROS 패키지 구성)

이전 포스팅에서 이어집니다.. 2023.07.01 - [Ubuntu/Gazebo] - [Gazebo] (1) - Gazebo Introduction [Gazebo] (1) - Gazebo Introduction 이번 포스팅에서는 Gazebo 시뮬레이터에 대해 다뤄보고자 합니다. 제 지난 포스팅에서도 Gazebo와 ArduPilot SITL을 연동하여, Gazebo 내의 드론(iris)의 센서들의 정보를 받아오고, 드론에 제어 명령을 내 mkdrone.tistory.com 지난 포스팅에선 Gazebo의 개략적인 내용과 설치 및 실행 등을 다루었습니다. 이번 포스팅에서는 원하는 시뮬레이션 환경을 구성하기 위해 사용자 정의 모델을 추가하고, 이러한 모델들을 바탕으로 world를 구성하며, ROS와 Gazebo..

2023.07.08