이번 포스팅에서는 Python을 이용한 ROS 노드 작성 및 ROS 개발 환경 구성을 다룹니다. Workspace 구성 우선 ROS 개발 환경(workspace)를 준비합니다. 통상적으로 많이 사용되는 이름인 catkin_ws로 설정해보겠습니다. workspace는 통상적으로 catkin_ws라는 이름을 많이 사용하지만, 정해진 규칙은 없고 편한 이름으로 사용할 수 있습니다. -p command는 parent의 약자로, 부모 디렉토리와 자식 디렉토리를 한번에 생성하라는 뜻입니다. 여기서는 catkin_ws가 부모 디렉토리, src가 자식 디렉토리가 되겠네요. mkdir -p catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. #move to ~/c..

환경: Ubuntu 20.04 / ROS Noetic / Gazebo 11 ROS는 정상적으로 설치되어 있다고 가정하고 이후 과정부터 진행하겠습니다. 혹시 해당 과정들이 궁금하신 분들은 아래 링크를 참고하셔서 진행하시면 됩니다. http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non..